优仕特机器人手臂,大型优仕特行星滚柱丝杠电动缸材质

行星滚柱丝杠 行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式与众不同，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6～12个螺纹滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在较其艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、注塑机械、压力机械、核工业、汽车工业等。 高承载 线接触，承载能力和刚性大大提高，是同规格滚珠丝杠副（点接触）的3倍以上（较高**过10倍） 耐冲击 承受冲击载荷的能力很强，工作可靠 体积小 在相同载荷的情况下，行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小1/3的空间 高速度 较高线速度可达2m/s，输入转速可达5000rpm或者更高，较大加速度可达3g 低噪音 振动小、噪音低。DN值可高达140000 **命 行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命是滚珠丝杠的15倍

行星滚柱丝杠 　　如果电动缸内部采用上述的行星滚柱丝杠，其结构形式和传动原理是同滚珠丝杠电动缸类似的，如下图，伺服电机驱动丝杠旋转，从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。 那么，采用了行星滚柱丝杠的电动缸，在性能上有什么不同呢？ 　****命 　当丝杠旋转并在推杆上产生推（拉）力时，作用力在滚珠丝杠上的力是施加在各个滚珠球面上的一个点的。 　　滚珠丝杠作用力示意图 　　而这个力在滚柱丝杠上则是施加在螺纹面上的。 　　滚住丝杠作用力示意图 　　在同样的体积空间内，滚柱丝杠的受力承载面积是滚珠丝杠的15倍以上 　　受力承载面积比较 　　因此，相对于同规格滚珠丝杠，滚柱丝杠可以提供15倍以上的使用寿命 　　更高的效率 　　滚珠丝杠中相邻的珠子在运动中相互撞击，从而会导致发热和磨损。 　　滚柱丝杠的小滚柱以行星的形式在大滚柱周围，没有相互间的碰撞，因此可以提供更高的传动效率。        滚珠丝杠的珠子相互间的摩擦和振动导致了能量的损耗 　　另外，滚珠丝杠循环槽的尖锐的拐角使得其珠子产生振动和噪音 　　这些都限制了其速度，仅在1000rpm左右。 　　而滚柱丝杠则不同，首先其行星滚柱都经过精密磨削 　　同时，滚柱丝杠摒弃了滚珠的循环槽，因此，行星丝杠可高效的运作。 　　这些都使滚柱丝杠的可以达到较高的转速，可**过6000 rpm。 　　易于维护 　　当拆卸滚珠丝杠的滚珠螺母时，珠子容易掉落。 　　而滚柱丝杠的小滚柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于检测和做重新润滑（不需要任何工具） 　　很明显，两种不同的丝杠技术难度差异是较大的。

以高注射压力工况下的全电动注塑机注射单元结构为研究目标, 在采用行星滚柱丝杠作为核心传动零件的基础上, 以350吨全电动注塑机为实例, 将整体式注射单元结构为设计目标, 对熔胶结构,射胶结构,射台移动结构进行设计和探索. 利用仿真软件Workbench对核心结构件射胶座进行仿真分析

行星滚柱螺杆有以下的特色: 1.高负载能力： 因使用滚柱取代钢珠，众多的接触面使其负载能迅速释放，从而有更高的耐冲击能力，一般而言负载能力是滚珠螺杆的5倍。. 2.高速度和高加速度： 行星螺杆能提供更高的速度和加速度，普遍来说可达滚珠螺杆的3倍。 3.**命： 一般而言寿命是滚珠螺杆的10倍。 4.低噪音： 一般而言噪音低于79db，比滚珠螺杆安静很多。.

行星滚柱丝杠电动缸作为一种机电作动系统执行机构，与传统液压传动装置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺点，具备“大推力、高精度、高频响、高效率、**命、免维护”等优点，在一定的推力和速度范围，成为液压传动装置的理想替代产品。随着装备制造业和*工业的飞速发展，行星滚柱丝杠电动缸在高端数控设备、冶金装备、过程控制以及航空航天、武器装备等领域得到越来越广泛的关注和应用。

行星滚柱丝杠机构综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大幅增加传动过程中丝杠副的受力接触面积，使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，行星滚柱丝杠传动非常适合用于高速重载工作的应用场合。
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